M15和普通定位控制器相比之優(yōu)點(diǎn)M15是意大利MINIKOL公司生產(chǎn)的專用定位控制器，由磁柵尺直接反饋，可自動(dòng)和手動(dòng)定位等功能，目前與其它定位控制器和數(shù)顯相比由以下優(yōu)點(diǎn)：一、 由磁柵尺直接反饋，精度高。由磁柵直接讀取平臺(tái)的位移，反饋給控制器?？砂褌鲃?dòng)機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)誤差、絲杠誤差、齒輪鏈條長(zhǎng)時(shí)間的磨損誤差都可跳過。而采用接近開關(guān)、編碼器進(jìn)行反饋就不能有效消除這些誤差，從而影響定位精度。 二、 分辨率0.01mm。 三、 可單雙向定位為了消除絲杠等機(jī)械背隙帶來定位精度的影響，M15可進(jìn)行單向定位，比如每次定位都是從下向上停止，始終讓絲杠的最下沿去承受平臺(tái)的重量。比如當(dāng)前位置是50mm，要定到80mm，就會(huì)跑過80mm多一點(diǎn)，然后在回到80mm位置。當(dāng)然如果是從50mm定到20mm，就直接定到位就停下了。 四、斷電時(shí)，傳感器仍然在工作，類絕對(duì)式。由于我們控制器裝有電池，即使在沒外部斷電的情況下，也可時(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)，保證原點(diǎn)不會(huì)丟失。 五、 可以精修。有時(shí)我們定位好之后，但還想更精確增加或減少一定的距離，通過M15就可直接的進(jìn)行修改，而不需用其它機(jī)械方式進(jìn)行微調(diào)。 六、 可實(shí)時(shí)顯示行進(jìn)速度。通過參數(shù)F23的設(shè)定，可以實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)的移動(dòng)速度。 七、 軟件可設(shè)上下限位。如果你的平臺(tái)最大的行程是120mm，可以在M15中設(shè)定下限為0，上限為120mm。超出范圍時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，并顯示輸入出錯(cuò)。 八、 物料卡住時(shí)可自動(dòng)急停。當(dāng)定位速度低于正常速度時(shí)（速度低于多少可設(shè)定），M15會(huì)自動(dòng)識(shí)別，及時(shí)的把電機(jī)停住，保護(hù)刀具及物料。也可手動(dòng)輸一信號(hào)，讓其下降一定距離。 九、 安裝方便，R.S.T接線錯(cuò)鋘自動(dòng)報(bào)警，可自動(dòng)調(diào)整安裝誤差。第一次安裝好后，控制器中有自校正參數(shù)，來修正安裝誤差，沒有反復(fù)試機(jī)來設(shè)定系數(shù)之苦。 十、 非接觸式測(cè)量，更附合機(jī)械原理。