功能簡介：MTEC系列連續(xù)軌跡以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡是廣州眾智電子針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制卡，應(yīng)用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設(shè)備上，如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、裁剪機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。產(chǎn)品特點(diǎn)： 采用高性能ARM和FPGA技術(shù) 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，實(shí)現(xiàn)2～4軸聯(lián)動(dòng)或2～3軸的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補(bǔ)精度 運(yùn)動(dòng)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、B樣條、手脈輸入跟隨（可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化） 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在 0.5pulse之內(nèi) 用戶可通過命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對報(bào)警信號和限位信號的管理 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲用戶運(yùn)動(dòng)信息 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)方式下坐標(biāo)的重新建立 多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運(yùn)動(dòng)的速度和精度，實(shí)現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度 支持對圖形中特殊線段的單獨(dú)速度控制，以達(dá)到平滑的點(diǎn)膠工藝要求 可靈活編程控制12路輸出(具有PLC輸出功能)技術(shù)規(guī)格：項(xiàng)目規(guī)格說明運(yùn)動(dòng)控制卡MTEC-001-04輸入IO12路輸入，支持最大電壓24V輸出IO12路輸出，支持最大電流Icc=300mA系統(tǒng)電源+24V，Icc=2AIO板電源＋24，Icc=1A脈沖頻率最大4MHz定位精度重復(fù)定位精度 1個(gè)脈沖，精度受機(jī)械影響專用輸入輸出4軸脈沖/方向輸出速度控制三維直線、圓弧，B樣條插補(bǔ)帶速度前瞻的自動(dòng)升降速處理