一、基本參數(shù):工作電壓:5V消耗電流:350mA工作溫度:-10~50度激光波長:635nm測量范圍:0.05m~200m(測距大于100米需使用反光板,以便保證測量精度)測量精度: 1mm測量速率:4-10次/秒(不同被測表面測量速率不同)尺寸:105 45 18mm(無外殼)重量:100克(無外殼) 二、通訊指令:模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發(fā)送測距數(shù)據(jù)(訂貨時(shí)需聲明);1、串口配置如下:波特率數(shù)據(jù)位停止位奇偶校驗(yàn)960081無2、通訊指令如下:打開激光指示:上位機(jī)發(fā)送:文件頭指令5A425A模塊返回?cái)?shù)據(jù):無 單次測量:(只返回本次測距數(shù)據(jù))上位機(jī)發(fā)送:5A4244文件頭指令5A4244 如果當(dāng)前測距值為009.823米模塊返回?cái)?shù)據(jù):文件頭狀態(tài)數(shù)據(jù)5A424F4B000009080203 連續(xù)測量:(返回每一次測距數(shù)據(jù))上位機(jī)發(fā)送:5A424C文件頭指令5A424C 如果當(dāng)前測距值為129.823米模塊返回?cái)?shù)據(jù):文件頭狀態(tài)數(shù)據(jù)5A424F4B010209080203 關(guān)機(jī):上位機(jī)發(fā)送:文件頭指令5A4247模塊返回?cái)?shù)據(jù):無 如果測量出現(xiàn)錯(cuò)誤,模塊返回的數(shù)據(jù)中 狀態(tài) 由4F4B變?yōu)?E46,表明后面的數(shù)據(jù)無效。