一、開(kāi)環(huán)控制型

　　該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。

　　二、自適應(yīng)控制

　　該類(lèi)專(zhuān)機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

　　三、智能化焊接專(zhuān)機(jī)

　　它利用各類(lèi)高級(jí)傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專(zhuān)家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類(lèi)等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。

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