類別行星減速機(jī)安裝形式立式布局形式同軸式齒面硬度硬齒面用途減速機(jī)額定功率0.05~1.0（kw）許用扭矩95.16（N.m）使用范圍工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械專用機(jī)械手、航太工業(yè)等級數(shù)單級減速比3世協(xié)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.　　世協(xié)行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3?！　∠鄬ζ渌麥p速機(jī),世協(xié)行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到3分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).　　因?yàn)檫@些特點(diǎn),世協(xié)行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.　　關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是 分 ,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.世協(xié)行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合?！　∈绤f(xié)行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)10kW。適用于切割設(shè)備，噴繪機(jī)，機(jī)械手，包裝機(jī)械，輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門?！　∈绤f(xié)行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。