行式全形字符擊打式打印機鼓式、鏈式、帶式均屬此類。反形字模載于字鼓、字鏈或字帶上，對應于紙上一行每一個字符位置一般都設置對應數目的打印錘，當字模載體運動將所需字模送到打印位置時，對應的打印錘擊打字模與色帶，將這些字印在紙上。這類打印機印字質量高。帶式的打印速度可達3000行／分，鼓式和鏈式可達2000行／分。缺點是打印字符數有限，不能打印漢字和彩色，噪聲大。 行式點陣字符擊打式打印機梳型點陣針式打印機屬此類。打印元件由若干水平排成一行的打印針組成，通過電磁鐵驅動針撞擊色帶，在紙上印出一排點，根據字符點陣大小由幾排點構成一行字符。打印速度可達500行／分。缺點是噪聲大。