學(xué)習(xí)目的:通過(guò)對(duì)六腳蟲機(jī)器人、尋跡機(jī)器人、追蹤機(jī)器人等的學(xué)習(xí),接觸種類繁多的傳感器。充分理解機(jī)器人的五官功能,直觀認(rèn)識(shí)機(jī)器人的電子電路及硬件知識(shí),學(xué)會(huì)編寫各種復(fù)雜的程序,實(shí)現(xiàn)傳感器的多種功能。 適用范圍 初中 主要指標(biāo)程序字節(jié):2048個(gè)支持電機(jī):8個(gè)輸入端口:8個(gè)獨(dú)立輸出端口:16個(gè)獨(dú)立、1個(gè)喇叭 主要配置電路主板:1塊單光反射板:4塊電機(jī)數(shù)量:2個(gè)接觸傳感器:2個(gè)喇叭:1個(gè)車輪:4個(gè)萬(wàn)向輪:1個(gè) 學(xué)習(xí)和運(yùn)用1.常用
機(jī)械傳動(dòng)原理齒輪傳動(dòng)原理蝸桿傳動(dòng)原理帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)平面連桿傳動(dòng)2.電子控制系統(tǒng)和原理 繼電器3.簡(jiǎn)易單片機(jī)控制電路 單片機(jī)特點(diǎn)應(yīng)用 控制電路4.簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì)(提供專業(yè)的設(shè)計(jì)軟件)命令的順序流程命令的循環(huán)流程程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言匯編語(yǔ)言程序電寫入(燒結(jié))與運(yùn)行5.硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試運(yùn)行調(diào)試、6.認(rèn)識(shí)常用的傳感器設(shè)計(jì)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別能力7.控制電路設(shè)計(jì)與調(diào)試8.綜合運(yùn)用