應(yīng)用動(dòng)電位極化、電化學(xué)阻抗譜(EIS)、Mott-Schottky曲線、恒電位極化和浸泡方法研究了HRB400鋼筋在NaCl分?jǐn)?shù)為0.1%的飽和Ca(OH)2模擬混凝土孔隙液中的點(diǎn)蝕性能.結(jié)果表明:隨著模擬液溫度的升高,HRB400鋼筋的自腐蝕電位負(fù)移,腐蝕電流密度增大,點(diǎn)蝕電位降低,鈍化膜阻抗降低;發(fā)生點(diǎn)蝕的孕育期縮短,點(diǎn)蝕性;均勻腐蝕速率增大且其表面在較高的溫度下出現(xiàn)了明顯的點(diǎn)蝕坑;在不同模擬液溫度下,HRB400鋼筋的半導(dǎo)體類型和性質(zhì)發(fā)生了改變.
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、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運(yùn)河

和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟(jì)邯鐵路及高速公路在

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亮管材質(zhì)：20#、45#、20CR、40CR等。供貨及時(shí)，尺寸可保±5絲，可來料加工。
通過對復(fù)合材料壓力容器進(jìn)行24小時(shí)氣密性檢驗(yàn),測試壓力容器充壓后溫度穩(wěn)定時(shí)間和壓力穩(wěn)定時(shí)間,分析壓力容器充壓壓力和溫度之間的關(guān)系。擬合實(shí)驗(yàn)結(jié)果的壓力-時(shí)間方程和溫度-時(shí)間方程可以用來預(yù)測不同充氣壓力下的溫度效應(yīng)。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。