產(chǎn)品品牌：WR

產(chǎn)品型號(hào)：WR-ISC-I

產(chǎn)品簡(jiǎn)介IMC系列智能運(yùn)動(dòng)底盤(pán)是包括機(jī)械底盤(pán)、動(dòng)力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)在內(nèi)的整套解決方案。不同系列的產(chǎn)品可適用于室內(nèi)、室外及復(fù)雜地形環(huán)境，并可24小時(shí)全天候使用。用戶可通過(guò)軟件自定義機(jī)器人行走路徑及?？奎c(diǎn)，并實(shí)時(shí)獲知機(jī)器人狀態(tài)反饋信息。用戶通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)線自由布置及控制。根據(jù)配置，智能運(yùn)動(dòng)底盤(pán)具有防碰撞、根據(jù)設(shè)定軌跡自動(dòng)巡邏、無(wú)線遙控、運(yùn)動(dòng)軌跡及位置反饋及自動(dòng)充電等功能。本產(chǎn)品可作為各類(lèi)設(shè)備的搭載平臺(tái)。功能特性● 按設(shè)定軌跡移動(dòng)：用戶使用膠帶或油漆布置設(shè)備的移動(dòng)線路后，智能運(yùn)動(dòng)底盤(pán)可自動(dòng)按照該設(shè)定的軌跡移動(dòng)，使搭載設(shè)備實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)運(yùn)行?！?移動(dòng)供電：為搭載設(shè)備提供移動(dòng)供電平臺(tái)。● 定位導(dǎo)航系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)反饋設(shè)備的位置，讓用戶能第一時(shí)間掌握搭載設(shè)備的位置狀況并靈活應(yīng)用。該系統(tǒng)由定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模式庫(kù)組成，定位系統(tǒng)有大范圍的GPS系統(tǒng)、小范圍的無(wú)線測(cè)距定位系統(tǒng)和環(huán)境標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng)等，可根據(jù)使用場(chǎng)合和精度要求組合選用?！?自主避障：由各類(lèi)傳感器、控制模塊及軟件系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的自主防碰撞及避障功能。● 自主設(shè)置：智能運(yùn)動(dòng)底盤(pán)為用戶提供編程接口，可由用戶自主開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用功能。規(guī)格表

項(xiàng)目	指標(biāo)	基本功能	備注
引導(dǎo)方式		●	圖像識(shí)別
保修期	1year	●
越障	10mm	●
爬坡能力	5	●
電池續(xù)航能力	240min	●	可調(diào)
搭載能力	50kg	○
額定行走速度	500mm/s	●
夜間巡線		●
防碰撞		●
防跌落		○
避障		○	可繞過(guò)實(shí)體障礙
供電接口		○	根據(jù)需求配置
遙控器		●
PC控制軟件		●	winXP
手機(jī)控制軟件		○	WinMobile
自動(dòng)充電系統(tǒng)		○
WIFI接入網(wǎng)絡(luò)		●
3G接入網(wǎng)絡(luò)		○
音頻采集		○
視頻采集		○
自反饋定位		○
GPS定位		○	5m
防水防塵		○
攝像機(jī)升降機(jī)構(gòu)		○
自動(dòng)充電系統(tǒng)		○
運(yùn)行環(huán)境		●	地面顏色均勻一致

●--標(biāo)配○--選配