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機(jī)械手 一軸伺服雙臂橫走 機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家

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單 價(jià): 面議 
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更新日期: 2013-08-27 13:51
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【機(jī)械手 一軸伺服雙臂橫走 機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家】詳細(xì)說(shuō)明

適用車(chē)型:其它


加工定制:否產(chǎn)品別名:一軸伺服雙臂橫走
產(chǎn)品用途:取出塑料產(chǎn)品毛邊電動(dòng)機(jī)功率:7(KW)
外形尺寸:2600(mm)重量:800(kg)
類(lèi)別:機(jī)械加工定制:
產(chǎn)品別名:產(chǎn)品用途:
電動(dòng)機(jī)功率:外形尺寸:
重量:類(lèi)別:
1、手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu),高速、穩(wěn)定,占用空間小,方便行車(chē)作業(yè)。
2、模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具 快拿輕放 動(dòng)作功能,針對(duì)不同產(chǎn)品伴各類(lèi)治具,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、完美的取出動(dòng)作。
3、整機(jī)氣動(dòng)零件全采用世界名牌,日本SMC輕磨擦高速氣缸,法國(guó)LEGRIS大流量調(diào)速接頭,日本PISCO精密調(diào)速接頭與氣管。
4、手臂上下及前后可另配電動(dòng)調(diào)位,調(diào)模更方便、快捷、安全。

機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。

雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足,并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公?;蚰改H〕?。固定 倒角90度

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。
橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)∮0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。
噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組。
中板檢測(cè):于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞模。
成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭:與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
模外置物慢速下行:可避免撞傷操作人員。
備注:橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一。
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