氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩，驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣動馬達。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣動馬達盡管結構不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動馬達具有以下特點：

1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉速。便可達到調(diào)節(jié)轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力，葉片式氣動馬達可在一秒半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉。實現(xiàn)正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產(chǎn)生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續(xù)運轉，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡印?、停止迅速。

6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送

由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區(qū)別是：

1.小體積能產(chǎn)生高功率。

2.高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數(shù)。

3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。

4.簡單的無級調(diào)速，從零到最大，操作靈活。

5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。

6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。

7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因為氣動馬達運轉時內(nèi)部壓力都比外部壓力大。

8.安全，防爆，氣動馬達不產(chǎn)生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環(huán)境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。

氣動馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是外殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質是空氣，就不必擔心引起火災；氣動馬達過載時能自動停轉，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點，因而氣動馬達廣泛應用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。