從廣義上講，氣動工具主要是利用壓縮空氣帶動氣動馬達(dá)而對外輸出動能工作的一種工具，根據(jù)其基本工作方式可分為:1)旋轉(zhuǎn)式(偏心可動葉片式).2)往復(fù)式(容積活塞式)一般氣動工具主要由動力輸出部分、作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分、進(jìn)排氣路部分、運(yùn)作開啟與停止控制部分、工具殼體等主體部分，當(dāng)然氣動工具運(yùn)作還必須有能源供給部分、空氣過濾與氣壓調(diào)節(jié)部分以及工具附件等。 1、動力輸出部分：它是氣動工具主要組成部件之一，主要有氣動馬達(dá)及動力輸出齒輪組成，它依靠高壓力的壓縮空氣吹動馬達(dá)葉片而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，對外輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過齒輪帶動整個作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分運(yùn)動。按定子與轉(zhuǎn)子是否同心，氣動馬氣動馬達(dá)可分為同心馬達(dá)和偏心馬達(dá)，按進(jìn)氣孔的數(shù)量多少，可分為單進(jìn)氣孔馬達(dá)、雙進(jìn)氣孔馬達(dá)和多進(jìn)氣孔馬達(dá)等。無論是何種形式的氣動馬達(dá)，都是依靠壓縮空氣吹動馬達(dá)葉片帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的，馬達(dá)葉片在高速旋轉(zhuǎn)時，時刻與定子內(nèi)壁發(fā)生摩擦，它是馬達(dá)內(nèi)最為常見的易損部件，因而它對壓縮空氣的質(zhì)量和壓縮空氣中是否含潤滑油分子要求很高