西門子6ES7322-1HF01-4AA2每周回顧　　注意：S7-200系統(tǒng)中最小周期的定時任務(wù)為1ms。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。24工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)，以及云計算等新一代信息技術(shù)與工業(yè)的深度融合，它是一個供需協(xié)作平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)消費、銷售、設(shè)計、生產(chǎn)、協(xié)作、管理及服務(wù)的協(xié)同，優(yōu)化資源、成本、質(zhì)量和周期，滿足個性化定制消費需求。這款可靠耐用的工業(yè)標準機架式PC配有防塵過濾器和正壓通風(fēng)裝置；基于前置USB（通用串行總線）端口及可從外部拆卸的風(fēng)扇，使維護變得更加輕松快捷。　　美國倡導(dǎo)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將人、數(shù)據(jù)和機器連接起來，形成開放而全球化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，其內(nèi)涵已經(jīng)超越制造過程以及制造業(yè)本身，跨越產(chǎn)品生命周期的整個價值鏈，涵蓋航空、能源、交通、等更多工業(yè)領(lǐng)域。13、如果用帶有PG的電機，進行反饋后速度精度能提高嗎。此次工博會展覽面積超過27萬平方米，參展企業(yè)超過2300家?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。2分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。
    5．設(shè)計控制程序。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設(shè)計，同時可進行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門子6ES7322-1HF01-4AA2每周回顧　　PROFIBUS主要有三種類型：PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）,PROFIBUS-DP（DecentralisedPeriphery，分布式外設(shè)）和PROFIBUS-PA（ProcessAutomation,過程自動化）。目前在線式UPS的上海騰樺電氣設(shè)備有限公司容量已可作到600kVA。保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設(shè)備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏(盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。　　步進電動機的運行是在專用的脈沖電源供電下進行的，其轉(zhuǎn)子走過的步數(shù)，或者說轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比。2.檢查風(fēng)機的靈用細的木棍或其他較軟的物體撥動風(fēng)葉，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀察風(fēng)機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡?！げ捎米枞挤庋b材料、外殼、符合UL94V-0；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；可以。電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。當三極管截止時，無集電極電流流通，開關(guān)相當于斷開；當三極管飽和時，流過的集電極電流最大，開關(guān)相當于閉合，該開關(guān)“動作”可由加于基極的電流來控制。

PLC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關(guān)閉；3）泵的驅(qū)動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關(guān)系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務(wù)分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結(jié)構(gòu)化編程
結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式），結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。