此外，NI PCI-7811R R系列多功能數(shù)據(jù)采集卡和 NI C 系列 I/O 模塊NI 9151 R系列擴(kuò)展機(jī)箱能為機(jī)器人提供最靈活及通用化的I/O接口。我們在NI LabVIEW圖形化編程環(huán)境下開發(fā)了這項(xiàng)應(yīng)用：用于圖像處理的NI視覺開發(fā)模塊，用于定制I/O的LabVIEW FPGA模塊。通過使用第三方千兆位以太網(wǎng)驅(qū)動支持，我們可以方便地集成用于圖像采集的高端視覺傳感器。

WiseWELDING

使用WiseWELDING自適應(yīng)焊接的第一步是用視覺系統(tǒng)對無縫化機(jī)器人平臺進(jìn)行升級。接著，使用機(jī)器視覺檢測的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性，這一過程只需一次，而且通常很快。這之后就可以進(jìn)行焊接了，系統(tǒng)會自動地適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。

6ES5308-3UB11

西門子 6GK1561-1AA01

AB 1771-NIV1

ABB 3HAC14550-4

IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS

AB 1746-BTM

KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000

AB 1785-BEM

NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB

西門子 6DD1600-0AF0

摩托羅拉 MVME 162-222

AB A26491-A D31705-1

WOODHEAD SST-DN3-PCU-2-E SST-DN3-PCI-2

AB 1756-RIO

PROSOFT MVI69-MCM

AB 1769-L31

GE IS200DSPXH1CAA

GE IS200BICLH1AED

ABB YPQ112A

TRIConEX 3805E

PMI MOTION ConTROL AMP 48-8-16M/PS/AUX 00-88060-019

ABB SDCS-CON-2A

TBF TBF60/5R

TBF TBF60/5I

TBF TBF120/7R

TBF TBF120/7I

TBF TRM60/5I

AUTonET HFRDO-32

AUTonET HFRC-01

AUTonET HFDI-16

AUTonET HFAI-08

AUTonET HFRR01-PCB-V10

ASCO LISTED 104R

TeleFrank TZP80-2405/S

ROTEX GS28/38

Hirschmann MINI-UTDE-RJ45

霍尼韋爾 LCNP4 51305430-100

SOCAPEL SA3B/40-200

1769-L20

1794-TB32

1794-OB16

1794-ASB

1794-ACNR15

1794-IB16

1794-OB8EP

1794-ACN15

1794-OB8

1794-ASB2

1794-OW8

1794-TBN

1794-PS13

1794-TBNF

1794-IB8

1794-TB3T

1794-TB3

1794-TB2

1769-OF8C

1769-OF8V

1769-IQ16F

1769-OV32T

1769-SDN

1769-ADN

1769-IF4

1769-OA8

1769-IR6

1769-IQ16

1769-OB16

1769-IQ32

1746-NT4

1756-EN2F

1756SC-IF8H

1756-IB16D

1756-PA75

1747-AICR

1747-L532

1747-M13

1747-KFC15

1746-OV8

1746-OV32

1746-HSTP1

1746-OW4

1746-IA8

1746-OB16E

1746-A10

1746-OX8

1746-HS

1746-NO4I

1746SC-IA8I

1746-IA16

1746SC-INI4I

1746-A7

1746-BAS

PLEIGER PPC-IPC-S

NORGREN VMS-2110-120

本特利 3500/42M

KTRON 9184-60118-D

1771-IAN

1771-NOC

PARKER CPX2500S

MOTOROLA MVME162-220

1786-RPFM /A and 1786-RPA /A

Branson 804-15005-01 PCB

BENTLY NEVADA 128229-01

ABB 07KT97

HIMA F8650E

PM864AK01 3BSE018161R1

西門子 6DR2004-1

力士樂 BGR-NTB-02-00

RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2

ACTUS POWER NPSA-TMTA-222

VM310 0608750109-102

NSK ESA-Y2020GF1-11

3500/42M-01-00

ABB PM865K01

施耐德 TSXP67455 TSX6740

ABB CI522A

PACIFIC SCIENTIF PC832-001-T

PROSOFT MVI56-MCMR

AB 1770-KF2

施耐德 MHDA1017N00

AB 1756-L55M12

AB 1756-L55M16

AB 1756-L55M13

AB 1756-OF8

AB 1756-OF4

AB 1756-OF6CI

AB 1747-ASB

REXROTH WV45-RGC2

AB 1336F-B025-AA-EN

西門子 6RA7000-0MV62-0-Z

NORGREN VMS-2100-120

AB 1771-IR

AB 1756-CNBR

AB 1756-EN2F

AB 1756-IF16

AB 1756-OB16D

施耐德 TSXLES65