機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發(fā)展過程可以分為三代：

第一代機器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機器人，它主要由夾持器、手臂、驅動器和控制器組成。它的控制方式比較簡單，應用在線編程，即通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構發(fā)出指令，執(zhí)行機構按指令再現(xiàn)示教的操作。

第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力，諸如力覺、觸覺、視覺等。其控制方式較第一代機器人要復雜得多，這種機器人從1980年以來進入實用階段。

第三代機器人是智能機器人，目前還沒有一個統(tǒng)一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，計劃其操作程序以完成任務”。這個解釋基本上反映了現(xiàn)代智能機器人的特點。近年來，智能機器人發(fā)展非常迅速，如機器人競技、機器人探險等。

工業(yè)機器人又搬運、焊接、裝配、檢查、等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。工業(yè)機器人可以代替人進行工作，有通用性，可以直接對外界工作。

JDS UNIPHASE 2214-30SLQT

西門子 6GF1710-3AA

KENSINGTON 4000-6002

西門子 3-424-2283A02

B&R 8V1090.00-2

菲尼克斯 IBS S5100 CB-T

PARKER BLX150F-FICO-5

KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0

西門子 6AR1306-0DC00-0AA0

REXROTH RMV04-8DI

BURR-BROWN MPV901

ABB DSCA125A 57520001-CY

GE IC693CMM321

ABB DSDC110B 57310001-FT

AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D

AB 1336-BDB-SP6D

AB 1768-L43

AB 1769-L32E

AB 1769-L32E

AB 1756-IF8H

HonEYWELL 51309276-150

METRonIX IMD-310/5F

西門子 6AV6542-0DA10-0AX0

西門子 505-7003

HUMPHREY CN534B

WIELAND SCB1001SL

UNIOP EK-04 6ZA983-7

ABB CMA131

ABB DSSR170

HIMA F7130A

HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM

ABB DSAI110 57120001-DP

ABB DSSA165 14990001-LY

ABB DSSR122 48990001-NK

SBE M68CPU CPU

AB 1768-ENBT

AB 1746-NR4

AB 1746-P4

AB 1746-OX8

AB 1756-CNBR

AB 1756-HSC

AB 1756-RM

AB 1784-PCMK

Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A

Kongsberg VT25-373-99/X9

GE DS200TCQBG1BCB

DYNISCO PT4626-3M-6/18

Rosemount 396R-10-25-54

ABB DSDI 131 57160001-GV

Valmet A413050

ABB 1794-ASB

MKS 51A12TCD2BA075

MOTOROLA FRN1420A

WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B

PARKER COMPAX-S

MOELLER LE4-116-DX1

B&R 8V1022.00-2

ABB DSDX454 5716075-AT

ABB 1747-BSN

PROSOFT PS69-DPM

AB 1783-MS06T

AB 1769-L31

ABB CI630 3BSE011000R1

Rosemount 396R-10-21-54

OHM PS-20T-R

GE DS200LDCCH1ANA

AB 1756-CNBR

GE 531X309SPCAJG1

GE NP 104X905BA603

PARKER CPX2500S