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1747-OCIDE1

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品 牌: 1747-OCIDE1  
型 號: 1747-OCIDE1  
規(guī) 格: 1747-OCIDE1  
單 價: 1.00元/個 
起 訂: 1 個 
供貨總量: 10 個
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
更新日期: 2021-10-27 17:13
瀏覽次數(shù): 2
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公司基本資料信息
 
 
 
【1747-OCIDE1】詳細(xì)說明

1747-OCIDE1?

1747-OCIDE1?

1747-OCIDE1?

由于行程小,負(fù)載輕,運動速度高及不怕食品腐蝕,我們采用的XZ高動態(tài)結(jié)構(gòu)機器人。該結(jié)構(gòu)機器人自身重量輕,使其具有很好的高動態(tài)特性,可以完成快速加速或減速的運動及高速運動。在工作過程中食品一直在X軸和Z軸的下方使糕點屑不易粘到機器人上,加之機器人本體不怕食品腐蝕,自身不產(chǎn)生污染和粉塵。

該機器人的控制系統(tǒng)采用德國Berger Lahr公司的智能型伺服驅(qū)動系統(tǒng)TLC634。TLC6系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)可任意修改運動程序。

對于大負(fù)載的應(yīng)用可選用帶防護帶的直線運動單元。齒型帶已把里面的直線導(dǎo)軌全部蓋上,在最外面又加一個防護鋼帶。防護鋼帶被直線運動單元內(nèi)部的磁行材料吸在齒型帶的外面,防止灰塵等接觸齒型帶和直線導(dǎo)軌。還可以采用絲杠和尺條傳動方式。

3 工作過程

機器人工作時從傳送帶上傳送來的糕點分兩排并列向機器人工作地點傳送。由于糕點形狀的原因,當(dāng)兩個糕點被最終點定位板擋住后,后面的兩個糕點會部分壓到前面的兩個糕點上。當(dāng)這一傳送帶上有8個糕點時其對應(yīng)的4個傳感器就都有輸出信號,機器人就可以快速運動到其上方,然后Z軸下降使其吸盤完全壓到糕點上,再通過負(fù)壓把糕點吸住,然后先Z軸上升400mm,X軸再運動到包裝盒上方,這時Z軸下降使糕點進入包裝盒內(nèi),吸盤充氣釋放糕點。這樣就完成了一次從抓取到裝入盒內(nèi)的過程,再開始完成從令一傳送帶上的抓取搬運和裝盒過程。完成一次抓取搬運和裝盒過程的時間是2.1秒,有0.3秒的剩余時間。在整個運動控制過程中,要檢測抓取到位信號,壓力信號等。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

1747-L20E

1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40B

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

1747-OCDPDE

1747-OCDPES

1747-OCDPFR

1747-OCDPIT

1747-OCDR16

1747-OCDR32

1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

1747-OCFAN1

1747-OCIDE1

1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

1747-OCPCI2

1747-OCPCI3

1747-OCPCI4

1747-OCPCI5

1747-OCPCI6

1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

1747-OCS92

1747-OCSBC

1747-OCSDCK

1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

1747-PCIAB

1747-PCIBA

1747-PCIBB

1747-PCIC

1747-PCIC2

1747-PCIL

1747-PCINT

1747-PCIS

1747-PCIS2

1747-PIC

1747-PLXCLNTCBS

1747-PSD

1747-PT1

1747-PT1CC

1747-PTA1E

1747-PTA1F

1747-PTA1G

1747-PTA1I

1747-R21

1747-R21F

1747-R5

1747-R7

1747-RL302

1747-RL401

1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN

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