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公司基本資料信息
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1747-OCIDE1?
1747-OCIDE1?
1747-OCIDE1?
由于行程小,負(fù)載輕,運動速度高及不怕食品腐蝕,我們采用的XZ高動態(tài)結(jié)構(gòu)機器人。該結(jié)構(gòu)機器人自身重量輕,使其具有很好的高動態(tài)特性,可以完成快速加速或減速的運動及高速運動。在工作過程中食品一直在X軸和Z軸的下方使糕點屑不易粘到機器人上,加之機器人本體不怕食品腐蝕,自身不產(chǎn)生污染和粉塵。
該機器人的控制系統(tǒng)采用德國Berger Lahr公司的智能型伺服驅(qū)動系統(tǒng)TLC634。TLC6系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)可任意修改運動程序。
對于大負(fù)載的應(yīng)用可選用帶防護帶的直線運動單元。齒型帶已把里面的直線導(dǎo)軌全部蓋上,在最外面又加一個防護鋼帶。防護鋼帶被直線運動單元內(nèi)部的磁行材料吸在齒型帶的外面,防止灰塵等接觸齒型帶和直線導(dǎo)軌。還可以采用絲杠和尺條傳動方式。
3 工作過程
機器人工作時從傳送帶上傳送來的糕點分兩排并列向機器人工作地點傳送。由于糕點形狀的原因,當(dāng)兩個糕點被最終點定位板擋住后,后面的兩個糕點會部分壓到前面的兩個糕點上。當(dāng)這一傳送帶上有8個糕點時其對應(yīng)的4個傳感器就都有輸出信號,機器人就可以快速運動到其上方,然后Z軸下降使其吸盤完全壓到糕點上,再通過負(fù)壓把糕點吸住,然后先Z軸上升400mm,X軸再運動到包裝盒上方,這時Z軸下降使糕點進入包裝盒內(nèi),吸盤充氣釋放糕點。這樣就完成了一次從抓取到裝入盒內(nèi)的過程,再開始完成從令一傳送帶上的抓取搬運和裝盒過程。完成一次抓取搬運和裝盒過程的時間是2.1秒,有0.3秒的剩余時間。在整個運動控制過程中,要檢測抓取到位信號,壓力信號等。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
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1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
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1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
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1747-L40B
1747-L40B
1747-L40C
1747-L40E
1747-L40F
1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
1747-L532 SLC 5/03
1747-L541
1747-L542
1747-L542P
1747-L543
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1747-M1
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-NP1
1747-NP2
1747-OCAPINT
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1747-OCF 266
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1747-OCIDE1
1747-OCIDE25
1747-OCKTX
1747-OCKTXD
1747-OCP252
1747-OCPCI2
1747-OCPCI3
1747-OCPCI4
1747-OCPCI5
1747-OCPCI6
1747-OCPCM1
1747-OCPCM2
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1747-OCSBC
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1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
1747-OCVGAE
1747-PCIAA
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1747-PCIL
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1747-PIC
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1747-PSD
1747-PT1
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1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN