產(chǎn)品品牌：安徽省金安技改工程有限責任公司

產(chǎn)品型號：工業(yè)機器人

1、自動編程機器人

2軸軌道機器人由XY2軸組成，2軸雷賽57步進電機，1個，上下氣缸1個氣爪，含視覺系統(tǒng)。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，重復定位精度 0.1mm。供電電源：220V、50Hz；電源容量：1KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，工作范圍400*300mm。另需自行配置一臺普通電腦。

2、六軸聯(lián)動噴漆機器人設(shè)備
　

六軸聯(lián)動噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z和,R1R2R3旋轉(zhuǎn)軸六軸組成，R3為工件回轉(zhuǎn)臺。具有良好的工作穩(wěn)定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性?？刂凭雀?，性能穩(wěn)定。重復定位精度 0.5mm。配電氣控制箱，配寧波自動噴槍，油料罐，靜音壓縮機。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，速度可控。系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據(jù)需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

3、四自由度氣動機械手
　

四自由度氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、工件自動上下物料等。
　　　
4、6軸機器人　　
　

6自由度教學機械手機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進/伺服電機驅(qū)動，重復定位精度 0.1mm。采用6路自動編程控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活，主要應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)中的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運等領(lǐng)域。

5、4自由度取料氣動機械手（配手持控制系統(tǒng)）

4自由度取料氣動機械手機臺優(yōu)點：
1.手臂采用精密線性滑軌,氣缸，改良了傳統(tǒng)導桿式作過程產(chǎn)生的晃動程度,機臺運動速度快,定位準確；
2.機臺固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定模或移動模取出產(chǎn)品。
3.引拔座采用高強度機械傳動結(jié)構(gòu)，加厚耐用的角度旋轉(zhuǎn)架，獨特靈活的機座旋轉(zhuǎn)架。
4．操作面板體積小，外型更美觀，操作更簡便，16位高速CPU，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128 64點陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu)，抗干擾能力更強，使用干接點信號和工業(yè)上位機輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護功能，自動檢測機器運行情況，及時顯示故障報警及故障原因，確保機器的使用安全，具有輸出短路保護功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞

6、6軸自動焊接機

6軸自動焊接機采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進電機驅(qū)動，重復定位精度 0.1mm。配等離子焊機，包括焊接電源，送絲機、焊槍（鉗）等。配自動編程型機器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動焊接。
　　　
7、橫走氣動/伺服機械手（配手持/控制系統(tǒng)）
　

爪抓取物料，手臂上下、橫走移動并旋轉(zhuǎn)90度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、工件自動上下物料等。
　　
8、平面機器人

平面關(guān)節(jié)型機器人，具有三-四個自由度：二-三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；一個移動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)末端件升降運動。具體機械系統(tǒng)由基座、手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構(gòu)成了一個多自由度的機械系統(tǒng)?；哂谢剞D(zhuǎn)機構(gòu)（肩關(guān)節(jié)），手臂由大臂、小臂組成，末端執(zhí)行器（手部）是一個鉗爪式手部結(jié)構(gòu)。本機器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計自由度大等優(yōu)點，可以組裝成焊接機器人、點膠機器人、光學檢測機器人、拿放機器人及插件機器人等，從而應(yīng)用于高效率的裝配、焊接、密封、搬運和拿放等動作，供平面機器人成品和散件，含控制系統(tǒng)。
　　　
9、液壓機械手　　　
　　　
　　液壓傳動是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式，在機電設(shè)備中，被廣泛采用的傳動方式之一，比如鍛件取料等。

10、平面、立體切割機械手

用途：

1、專用于二維或三維形狀切割。

2、等離子金屬切割，例如：汽車外殼切邊

3、高壓純水或加砂，配合精細噴嘴以切割各種金屬和非金屬材料物料。例如：汽車內(nèi)飾切割

主機：

1、切割范圍（x，y）可選擇500mm 500mm至2000mm 4000mm。Z向0-400mm

2、5軸：X、Y、Z、A、C

3、加工速度達20m/min。

4、精度： 0.2mm。

等離子切割

1、等離子電源70--200A

2、割嘴孔徑：0.8mm至1.7mm

水刀切割

1、紅寶石噴嘴直徑:0.10mm至0.35mm。

2、一個高壓泵能同時供應(yīng)多個噴嘴。

高壓水泵：

1、可調(diào)節(jié)水壓:500upato380MPa。

2、永久作業(yè)水壓:220MPa。

3、四個效能等級:11,2kW至75kW。

4、輸出水量:1.6l/min至7.6l/min（視噴嘴）。

切割能力（厚度）：

一、等離子有效切割（按切割處的垂直度）

1、70A： 3mm

2、100A： 8mm

2、120A： 12mm

二、水刀有效切割

1、泡沫材料:300mm。

2、塑料、橡膠:280mm。

3、木材、夾板:200mm。

4、鋼板：50mm。

5、石材：60mm