HEIDENHAIN 671068-01 RCN 8390F 32768 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢?。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態(tài)應用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

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隨之而來的問題開始爆發(fā)。消費者們幾乎養(yǎng)成了大促才采購的默契，其他時間消費疲軟、電商不掙錢已經成為了一種惡性循環(huán)。進一步的，一些平臺和商家為了保住利潤開始選擇提價再打折以及設置各種看起來優(yōu)惠的、名目繁多的活動，同時商家面臨的物流配送壓力也越來越大。某種程度上，在電商大促的推動下，電商購物體驗并沒有真正的越來越好。

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