KX2000EGPS授時(shí)導(dǎo)航接收機(jī)
KX2000EGPS授時(shí)導(dǎo)航接收機(jī)是一款自主開發(fā)產(chǎn)品,經(jīng)過幾年的現(xiàn)場測試和不斷升級(jí),其穩(wěn)定性、高效性獲得用戶的一致肯定。該系統(tǒng)采用日本古野的GPS接收板和本公司開發(fā)的軟件,能夠?yàn)橛脩籼峁?shí)時(shí)導(dǎo)航、定位和授時(shí)功能,可以廣泛地應(yīng)用于軍事、交通、公共安全、工業(yè)等領(lǐng)域。另外,該系統(tǒng)可以作為用戶的GPS應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
一、指示燈說明
KX2000E上提供3個(gè)LED指示燈,用來監(jiān)視其連接,及數(shù)據(jù)傳送的工作狀態(tài),也可以用于幫助診斷系統(tǒng)故障(見表1):
LED指示燈
顏色
狀態(tài)
狀態(tài)描述
左
綠
閃爍(1次/秒)
表示系統(tǒng)開始定位
其它狀態(tài)
表示系統(tǒng)未定位
中
黃
閃爍(1秒/次)
表示系統(tǒng)正在輸出數(shù)據(jù)
滅
表示沒有數(shù)據(jù)輸出
右
紅
亮
表示系統(tǒng)出錯(cuò),電源反接
滅
表示系統(tǒng)處于正常狀態(tài)
表1
二、主要特征:
1、體積小,功耗低。
2、易于使用,易于集成。
3、高數(shù)據(jù)速率輸出。
4、預(yù)留1pps脈沖信號(hào)輸出。
5、采用單OEM板,有備份電源,數(shù)據(jù)不易丟失,易快速重新定位。
6、Windows用戶操作軟件,界面友好。
7、支持RTCMSC-104Ver2.1,NMEA-0183Ver2.3數(shù)據(jù)格式。
8、能夠自動(dòng)區(qū)分NMEA-0183語句和差分GPS數(shù)據(jù)。
三、應(yīng)用領(lǐng)域:
目前本系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)的位置數(shù)據(jù)及時(shí)間數(shù)據(jù)。由于國家對電力系統(tǒng)的市場正在逐步放大,對此電力系統(tǒng)的需要求量很大,目前正處于穩(wěn)步的加速上升階段。
具體應(yīng)用領(lǐng)域:
1、電力系統(tǒng)授時(shí)
2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)授時(shí)
3、網(wǎng)絡(luò)授時(shí)
4、天文臺(tái)授時(shí)
5、塔鐘授時(shí)
6、鐵路機(jī)車定位
7、各種車輛定位
8、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)定位
9、地質(zhì)勘探
四、技術(shù)指標(biāo)
一、接收/跟蹤特性
1、通道數(shù): 16通道并行接收
2、搜索能力:256通道
3、跟蹤代碼:C/A碼
4、頻率: L1,1575.42MHz
5、WAAS: 可選擇
6、跟蹤能力:代碼加載波,同時(shí)跟蹤12衛(wèi)星
7、跟蹤靈敏度:-141dBm
二、精度
1、位置精度: 水平:1.6米 RMS?。o差分)
高程:1.6米 RMS?。o差分)
2、秒脈沖精度:78ns 20ns
1PPS與UTC時(shí)間同步,而且兩秒之間沒有誤差累計(jì)!
三、接口
1、通信接口:3.3VCMOS
2、通訊速度:4800bps(可選擇9.6k,19.2k,38.4k)
3、協(xié)議: NMEA0183 V2.3?。ǘM(jìn)制可選擇)
4、差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM-SC104
5、數(shù)據(jù)格式:每秒1次
6、脈沖同步:1PPS與UTC時(shí)間同步。
四、動(dòng)態(tài)性能
1加速度: 5G
2高度: 15000米
3速度: 1854公里/小時(shí)以內(nèi)
五、TTFF首次定位時(shí)間
1、熱啟動(dòng): 5秒?。v書,星歷,時(shí)間,位置有效時(shí))
2、溫啟動(dòng): 35秒?。v書,時(shí)間,位置有效,星歷無效時(shí))
3、冷啟動(dòng)1: 42秒 (只有位置有效,歷書,星歷,時(shí)間無效時(shí))
4、冷啟動(dòng)2: 46秒?。v書,星歷,時(shí)間,位置均無效時(shí))
5、重捕獲時(shí)間:遮擋時(shí)間10秒: 1秒
遮擋時(shí)間60秒: 3秒
遮擋時(shí)間10分: 6秒
六、通訊協(xié)議?。∟MEA0183標(biāo)準(zhǔn)下)
系統(tǒng): 開始-停止系統(tǒng)
數(shù)據(jù)速率: 4800bps
碼: ASCII碼
數(shù)據(jù)長度: 8位
奇偶性: 無
七、管腳定義
管腳號(hào) 信號(hào) I/O 定義
1 TEST I 出廠檢測用控制信號(hào) L:正常模式 H:檢測模式
2 MODE I 閃存寫入用控制信號(hào) L:正常模式 H:閃存寫入
3 TD O 異步串口輸出數(shù)據(jù)
4 RD I 異步串口輸入數(shù)據(jù)
5 1PPS O UTC同步時(shí)鐘脈沖(每秒1個(gè)脈沖)
6 RST_N I 模塊reset信號(hào) L:reset H: 運(yùn)行(reset被清除)
7 VBCK I 3.3VDC后備供電
8 GND -- 地線
9 VCC I 3.3VDC電源供電
10 VANT I 5VDC天線前置放大器供電
八、電源
1、電源電壓:3.3VDC 0.3V
2、電流: 64mA典型搜尋,48mA典型跟蹤
3、后備供電:2.1VDC到操作電壓
4、電流: 6uA
九、天線
1、阻抗: 50歐姆
2、NF: 2dB
3、增益: 35dB(包括電纜損失)
4、天線檢測電路: 有效(檢測短路或開路)
5、天線電纜/連接器:已焊接到接收板,BNC(標(biāo)準(zhǔn))
十、數(shù)據(jù)和其它
坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式:WGS-84和254種其他坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。
十一、環(huán)境特性
1、工作溫度:-30 C到+80 C,可選擇-40 C到+85 C
2、貯存溫度:-45 C-+85 C
3、工作濕度:20-95%90%RH?。?0 C(無凝結(jié))
90%RH?。?5 C(無凝結(jié))
十二、尺寸及重量
僅有12克,只有名片七分之一大小,33.8 20.8 8.4mm
公司面向航空、航天、航海、軍隊(duì)研究所、軍工院校以及國防建設(shè)相關(guān)單位主要供應(yīng)各種陀螺儀、無人飛機(jī)(帶航拍)、自動(dòng)駕駛儀、大氣數(shù)據(jù)綜合測試儀、尋北儀,GPS測向,磁羅盤,加速度計(jì),傾角傳感器,GPS,組合慣導(dǎo)系統(tǒng),原子鐘,GPS組合頻率標(biāo)準(zhǔn),壓力傳感器,位移傳感器IMUAHRSINS/GPS等,
主要產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù):
UAV飛控產(chǎn)品:MP2128gMP2028g MP2128heli
GPS/INS組合導(dǎo)航:CROSSBOWNAV440CA SPAN-CPT FSASSPAN法國PHINS,OCTANSMTI-G
姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(AHRS)3DM-GX1AHRS440AHRS500InnalabsAHRS、miniAHRSKX-AHRSLANDMARKAHRS10AHRS20AHRS30MTI
垂直陀螺VG:CROSSBOWVG400CD,VG700CB,VG700AB,VG440,VGS440
慣性測量單元IMU:CROSSBOWIMU300CC,IMU440CD,IMU700CD,IMU440LandmarkIMU10IMU20IMU30ADIS16355 ADIS16365
GPS測向:雙天線GPS測向系統(tǒng)KX-COMPASSSDI-COMPASSJNSGRYO-2TJNSGRYO-4T
慣性測向:尋北儀INS/GPS陀螺儀光纖陀螺
機(jī)械陀螺微機(jī)械陀螺儀
高端GPS板卡:NOVATELOEMV-1OEMV-2OEMV-3,高精度GPS接收機(jī)、接收板DL-4Series接收機(jī)JAVADJNS100JNS100-GGJAVADJNSGYRO-2T,JAVADJNSGYRO-4T
高精度GPS接收機(jī):雙系統(tǒng)GPS+GLONASS接收機(jī)LEXON-112TLEXON-116TPROPARK-V3FLEXPAK
低端GPS板卡:GARMIN15LGARMIN15HGARMIN25LJIUPITER美國MotorolaM12MSUPERSTARIIGPS手持導(dǎo)航儀GPS車載導(dǎo)航儀
GPS天線:GPS單頻地面天線GPS701GGGPS702GGGPS單頻航空天線S67-1575-39雙頻GPS動(dòng)態(tài)航空雙系統(tǒng)航空天線雙系統(tǒng)地面天線線S67-1575-38GPS海用天線車載GPS天線
GPS電臺(tái):PDL35WPDL2W
GPS時(shí)間同步:PCI對時(shí)卡GPS對時(shí)接收機(jī)GPS校頻機(jī)高精度GPS鎖銣原子鐘
光纖陀螺儀:KVHDSP3000俄羅斯fizoptika公司VG系列:VG095M(原VG941-3AM)、VG091A(原VG941-3AS)、VG941-3A(B)、VG941-3MD、VG910(D)、VG035、VG951(D)、VG991(D)、VG949P、VG071P
微機(jī)械陀螺:BEIGYROCHIPⅡ(QRS14)、HORIZON、LCG50CRG20-02CRS03CRS05CRS07CVG120
電子羅盤:PNITCM2.5TCM5TCM3KVHC100,HMR3000,HMR3300,HMR2300HMR2300R
傾角傳感器:CROSSBOWCXTA01,CXTA02,CXTLA01,CXTLA02LCF100,LCF160,LCF165,LCF2000,LCF3000,LCI360,LSOC-P HLPLANAR系列:電流輸出雙軸傾角儀:NS-15/V2I、NS-45/V2I
數(shù)字輸出雙軸傾角儀:NS-5/P2、NS-15/P2、NS-45/P2
數(shù)字 電流輸出單軸傾角儀:NS-5/PI、NS-15/PI、NS-45/PI
數(shù)字 電壓輸出單軸傾角儀:NS-5/P、NS-15/P、NS-45/P
電壓輸出單軸傾角儀:NS-5/V、NS-15/V、NS-45/V
電流輸出單軸傾角儀:NS-5/VI、NS-45/VI
電壓輸出雙軸傾角儀:NS-5/V2、NS-15/V2、NS-45/V2
板載式傾角傳感器:NS-5/E2,NS-10/E2,NS-15/E2,NS-25/E2,NS-45/E2,NS-10/PL2,NS-15/PL2
ThenewinclinometerD-Series:NS-5/DMG2-UNS-15/DMG2-UNS-30/DMG2-U
Shaevitz系列:Accustar,AccuStarII,Anglestar,Accuswtich傾角開關(guān)
加速度計(jì)
美國ICSensors:Model4000,4600,4610,4630,1201F,62 64等
美國SILICONDESIGNS:
model1010/1210/1221/2410/2422/2210/2012/2010/2220/2430/2422/2420/3310/3320
MS8000系列加速度計(jì)
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