產(chǎn)品品牌：全職數(shù)控 產(chǎn)品型號(hào)：QZ-DCC9010 詳細(xì)說明

是否提供加工定制:是	功率:0.2（KW）
額定電壓:12～90（V）	適用電機(jī):有刷、永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，空心杯電機(jī)

概述

1.型號(hào)

QZ-DCC9010是本公司推出的一款高性能和高抗干擾性的全數(shù)字直流伺服驅(qū)動(dòng)器，具備USB通訊接口和串行通訊口；供電電壓為直流12-90V，差分接口，性能穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)；安裝便捷，軟件調(diào)試方便、直觀。跟蹤性能和剛性極好。

2．適用范圍

適合驅(qū)動(dòng)有刷、永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，空心杯電機(jī)； 連續(xù)輸出電流8A，最大峰值電流12A；

3．使用條件

①電源：

電源輸入范圍： 12～90V直流電源電壓； 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。

②反饋元件：

正交增量式編碼器；

③使用環(huán)境：

溫度：-20～ 80℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）； 濕度：90%以下；

功能介紹

可編寫運(yùn)動(dòng)控制程序，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，無需另接控制器 通過USB(免驅(qū))或RS-232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測、電機(jī)控制； 提供USB動(dòng)態(tài)連接庫，即可以通過USB總線進(jìn)行二次開發(fā)； 電流環(huán)帶寬：10KHz； 速度環(huán)帶寬：1KHz； 位置環(huán)帶寬：500Hz； 最大脈沖輸入頻率：200K； PID參數(shù)數(shù)字化存儲(chǔ)； 輸入光電隔離脈沖（PUL /PUL-）、方向（DIR /DIR-）、使能信號(hào)（EN /EN-）； 故障光電隔離輸出信號(hào)（FAULT-E_GND）； 過流、過載、過壓、欠壓、過熱、超調(diào)、失調(diào)、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)；

端口說明

1.接口定義

1	GND	驅(qū)動(dòng)器電源地	輸入	電源
2	V	驅(qū)動(dòng)器電源（輸入電機(jī)額定電壓）	輸入
3	MOTO-	電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù)	輸出	電機(jī)
4	MOTO	電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正	輸出
5	5Vout	編碼器正電源	輸出	編碼器
6	A	編碼器信號(hào)A 通道	輸入
7	A-	編碼器信號(hào)A-通道	輸入
8	B	編碼器信號(hào)B 通道	輸入
9	B-	編碼器信號(hào)B-通道	輸入
10	GND	編碼器地	輸出
11	RXD	RS-232接收端，與編碼器電源共地	輸入	RS-232
12	TXD	RS-232發(fā)送端，與編碼器電源共地	輸出
13	PUL	脈沖信號(hào)	輸入	控制信號(hào)
14	PUL-	脈沖信號(hào)-	輸入
15	DIR	方向信號(hào)	輸入
16	DIR-	方向信號(hào)-	輸入
17	EN	外部使能復(fù)位控制 （光隔離） 空懸（默認(rèn)）：使能 通電：復(fù)位	輸入
18	EN-	外部使能復(fù)位控制- （光隔離） 空懸（默認(rèn)）：使能 通電：復(fù)位	輸入
19	FAULT	故障輸出（光隔離）	輸出
20	E-END	故障輸出地	輸出
21	STA LED	指示燈		指示燈
22	USB	USB接口		通訊端口