二、三次元機械手結(jié)構(gòu)主要驅(qū)動源通過伺服馬達、氣動原件以
及各精密配件組成。各個動作以單獨控制，也可以連續(xù)運行，靈活性
高，調(diào)試簡單方便機械手由手臂、夾子等元件組成，可保證夾持產(chǎn)品時
平穩(wěn)、可靠，保證產(chǎn)品準(zhǔn)確地從左向右傳遞，低噪聲；僅更換夾就可適
應(yīng)多品種生產(chǎn)應(yīng)用：電池殼、廚衛(wèi)、馬達端蓋、燈罩、汽車濾清器等多
工位拉伸件沖壓自動送料。
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