VG320垂直陀螺儀 100Hz俯仰，橫滾和航向輸出高可靠性MEMS傳感器加強的卡爾曼濾波算法寬溫度范圍和供電電壓小尺寸輕量封裝應用：無人駕駛設備，農(nóng)業(yè)和建筑CrossbowVG320作為一款入門級垂直陀螺儀，使用了基于MEMS的傳感器和擴展的卡爾曼濾波算法以獲取最高的性價比。 VG320CA-150航向 范圍( ) 180 精度相對性 分辯率( ) 0.1 姿態(tài) 范圍：橫滾，俯仰( ) 180, 90 動態(tài)精度(1)( ) 2.0 分辨率( ) 0.1 角速率 范圍：橫滾，俯仰，航向( /sec) 150 偏差：橫滾，俯仰，航向( /sec) 0.5 運行中偏差( /hr) 30 隨機游走( /hr1/2) 3 帶寬(Hz)20 加速度 范圍：X/Y/Z(g) 4 溫度偏差：X/Y/Z(mg) 15 運行中偏差：X/Y/Z(mg) 0.5 帶寬(Hz)20 隨機游走(m/s/hr1/2) 0.5 環(huán)境指標 工作溫度( C)-40to+85 非工作溫度( C)-55to+85 電氣指標 輸入電壓(VDC)9to42 功耗(W) 3 數(shù)字輸出格式RS-232 物理指標 尺寸(in) 4.25x3.50x1.50不包括安裝邊緣 (cm)10.80x8.90x3.81不包括安裝邊緣重量(lbs) 1.0 (kg) 0.45 連接器DSub-9,female 可靠性 MTBF(hours) 35,000 注釋：1.動態(tài)條件，標準Crossbow飛行測試平臺；2.典型,恒定溫度條件下；