在中國(guó)古籍中，關(guān)于車軸軸承的構(gòu)造早有記載。1279年，中國(guó)的郭守敬創(chuàng)造的天文簡(jiǎn)儀，其作用與現(xiàn)代推力滾子軸承相似。1772年，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用。1794年，英國(guó)的P.沃思取得球軸承的專利。19世紀(jì)中葉，歐洲隨著軸承材料、潤(rùn)滑劑和機(jī)械制造工藝方面的進(jìn)步，開始有了比較完善的滑動(dòng)軸承。1881年，德國(guó)的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。1883年，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦，同年英國(guó)的B.托爾在測(cè)定車輛軸承的摩擦系數(shù)時(shí)發(fā)核潛艇用軸承現(xiàn)軸承中有油膜壓力存在，并測(cè)出油膜壓力分布曲線。1886年，英國(guó)的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。20世紀(jì)60年代后，彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論逐漸成熟，按這一理論設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承使壽命大為增加。