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1336S-B010-AA-E?N4-HA2-L5無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDCM），用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變
為定子。有刷直流電動(dòng)機(jī)是依靠
機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無(wú)刷直
流電動(dòng)機(jī)（BLDCM）是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下，
并采用永磁轉(zhuǎn)子，就可以省去機(jī)械換向器和電刷，由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，
為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱(chēng)方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)
勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱(chēng)正弦波電流。
永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永久磁鐵，永久磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性，采用的永磁
材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形永久磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成永久磁鐵
埋入轉(zhuǎn)子里面，即所謂內(nèi)裝式。永久磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
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控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較，
根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類(lèi)伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。
兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容
易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng)，
而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化，
從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。
因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦
波電流，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
6GK7343-2AH00-0XA0 ? CP 343-2 (AS-I V2.11)?
6GK7342-5DF00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 342-5 FO?
6GK7142-2AH00-0XA0 ? CP 142-2 (AS-I V2.0)?
6GK7242-2AX00-0XA0 ? SIMATIC NET, CP 242-2?
6GK7343-1BA00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1?
6GK7343-1EX00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP?
6GK7242-8DP00-0XA0 ? SIMATIC NET, CP 242-8?
6GK7342-2AH01-0XA0 ? CP 342-2 (AS-I V2.0)?
6GK7342-5DA00-0XE0 ? SIMATIC NET, CP 342-5?
6GK7542-1AX00-0XE0 ? COMMUNICATION MODULE CM 1542-1?
6GK7243-1PX30-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 1243-1 IEC?
6GK7243-1BX30-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 1243-1?
6GK7542-5FX00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 1542-5?
6GK7243-1JX30-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 1243-1 DNP3?
6GK7443-1RX00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 RNA?
6GK7542-5DX00-0XE0 ? COMMUNICATION MODULE CM 1542-5?
6GK7543-1AX00-0XE0
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