紅腿有著大的黃色的頭部和橘紅～紅色的四肢和尾部。殼微微暗黑的褐色，盾甲中央部分是微微的黃色。前腿有著銳利的鱗片，這些鱗片呈深紅色。紅頭象是亮橘色或者櫻桃紅色(這是來自巴拉圭及阿根廷的品種)斑點或斑紋，它們不會長得很大，一般長到40-50厘米。南方的品種在鼻孔的周圍腫大大而且呈球根狀的。成年的雄性會長大平均50厘米稍微比雌性大點。雄性有凹入的腹甲，這根其他陸龜一樣，并且有更低，更平更明顯的沙漏形的甲殼。當(dāng)龜甲超過30cm時候，大部分的個體背甲兩個中央部分稍微凹下去而呈現(xiàn)像啞鈴一樣的形狀，但并不是所有的個體都是如此，其原因尚不清楚。紅腿有地盤意識但在野外的棲息地紅腿可以與黃腿共同分享它的領(lǐng)域。因為這兩種都在熱帶森林被發(fā)現(xiàn)，在蘇里南，那里有森林和開放的草地（人類制造的），而紅腿確能夠走出森林到人工草地。黃腿象龜只是獨自呆在森林。雄性成熟體型大約30cm左右，雌性成熟體型約28~29cm，雄龜來的大一些，目前在野外發(fā)現(xiàn)的最大個體是44.4cm。雄龜特征也與其他陸龜差異性不大，尾部粗長腹甲凹陷，紅腿陸龜特殊之處在于成熟的紅腿陸龜雄龜，甲殼兩側(cè)會有凹陷，所以又稱窄腰陸龜，不過少數(shù)雌龜也會有此現(xiàn)象。紅腿陸龜因分布廣泛，依照地理環(huán)境的不同，因此外部型態(tài)及體形大小或者適應(yīng)能力也都有所差異，基本上就算同產(chǎn)地的紅腿陸龜差異機率也都偏高，不過目前并無區(qū)分亞種，一般為大家所知的產(chǎn)于巴拉圭的紅腿陸龜，頭部及四肢色澤較紅，背甲還帶有白斑相當(dāng)美麗，英文名為(CherryHeadRedFootTortoise)櫻桃色紅腿陸龜，國內(nèi)稱之為櫻桃紅腿，體型也較一般紅腿陸龜小一些，成熟體長大約15~20cm。