NAMCO?EB20020464l ? ? 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

l ? ? 指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)

l ? ? 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。

l ? ? 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。

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NAMCO?EB20020464通訊控制原理：

? 以下將通過網(wǎng)絡(luò)物理層連接，通訊設(shè)置，數(shù)據(jù)處理和畫面顯示四個方面講述如何

實(shí)現(xiàn)通訊的過程。

1、物理層連接：

和利時的Smartpro DCS系統(tǒng)的控制層網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)是通過DP協(xié)議完成，為了與DCS

實(shí)現(xiàn)最可靠的通訊，在風(fēng)機(jī)控制的AB的PLC硬件中配置了一塊支持DP協(xié)議的通訊接

口卡，我們用DP電纜將PLC的通訊卡與和利時現(xiàn)場控制柜卡件底板的DP端子連接，

實(shí)現(xiàn)兩個系統(tǒng)控制器之間數(shù)據(jù)通訊，再通過光纜將信號送入中控室操作站，即完

成了網(wǎng)路物理層的連接。

2、 ?通訊設(shè)置：

在Smartpro DCS系統(tǒng)中，所有的硬件模塊的配置都有一個相應(yīng)的GSD文件，所以

在DCS ，要將AB的通訊模塊SST-PFB-CLX的GSD文件拷貝到TARGET\HollySys\

PCBasedIO目錄下，然后在硬件配置處直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），

在硬件屬性中設(shè)置從站的站號和名稱以及通訊參數(shù)。

根據(jù)所需要通訊的變量數(shù)目，雙方協(xié)商設(shè)定通訊區(qū)的大小。在通訊程序中，總共

有62個通訊變量，其中模擬量輸入21點(diǎn)，模擬量輸出4點(diǎn)，數(shù)字量輸入37點(diǎn)，一

個模擬量點(diǎn)占一個WORD，而一個數(shù)字量點(diǎn)占一個WORD的一位，所以在DCS方，通

訊區(qū)長度設(shè)定了2個16 word In和1個12 word Out。

在AB 的PLC方，創(chuàng)建一個網(wǎng)絡(luò)配置，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，波特率和站號，初始化通訊

參數(shù)。

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