CK5235數(shù)控雙柱立車(chē)脈沖增量插補(bǔ)方法主要應(yīng)用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床中，這類算法輸出的是脈沖，每個(gè)脈沖通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度（稱為步距角），相應(yīng)地，使機(jī)床移動(dòng)部分（刀架或工作臺(tái)）產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量（脈沖當(dāng)量——指一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的位移量）。脈沖增量插補(bǔ)法就是通過(guò)向各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸分配脈沖，控制機(jī)床坐標(biāo)軸作相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，從而加工出一定形狀的零件輪廓的算法。這類插補(bǔ)算法比較簡(jiǎn)單，僅需幾次加法和移位操作就可完成，用軟件和硬件模擬都可以實(shí)現(xiàn)，硬件插補(bǔ)速度快，軟件插補(bǔ)靈活可靠，但速度較硬件慢，其最高進(jìn)給速度取決于插補(bǔ)軟件進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算所需的時(shí)間，因此最高速度受限于插補(bǔ)程序的執(zhí)行時(shí)間，所以CNC系統(tǒng)精度與最高進(jìn)給速度是相互制約的。因此，這種插補(bǔ)法只適用于中等精度和中等速度的機(jī)床CNC系統(tǒng)。如逐點(diǎn)比較法和一些相應(yīng)的改進(jìn)算法等都屬此類。現(xiàn)以逐點(diǎn)比較法為例，介紹其基本思想方法。CK5235數(shù)控雙柱立式車(chē)床最大加工直徑:3500mm,最大工件高度（H）:1600/2000/2200????? mm，工作臺(tái)直徑：2850mm，最大工件重量（W）：10/16t，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：16級(jí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速范圍：2-63r/min，工作臺(tái)最大扭矩：63KN?m，,垂直刀架最大切削力：53KN，左刀架最大切削力：20???????? KN，右刀架最大切削力：35KN，左右垂直刀架水平行程：1900mm，左右垂直刀架垂直行程：1000mm右刀架進(jìn)給級(jí)數(shù)：18級(jí)，右刀架進(jìn)給范圍：0.25-90mm/min，右刀架快速移動(dòng)速度：1550mm/min，左刀架快速移動(dòng)速度：5000mm/min，左刀架進(jìn)給范圍（數(shù)控軸）：1-2000mm/min左右刀架最大回轉(zhuǎn)角度：±30o，刀桿截面尺寸：40*50mm，滑枕截面：-mm，橫梁行程：1250/1650/1850mm，橫梁升降速度：350mm/min，橫梁升降電機(jī)功率：-kW，主電機(jī)功率：55kW，,機(jī)床總功率：-kW，CK5235數(shù)控雙柱立車(chē)機(jī)床尺寸（長(zhǎng)x寬x高）：-mm，機(jī)床重量(約)：45t，數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS。