計算機控制實驗機AEDK-labJDK簡介:該系統(tǒng)通過工控機多功能板卡PLC控制器與實驗對象AEDK-labJDK連接，可完成多種計算機控制實驗。通過該系統(tǒng)的教學可完成計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。該系統(tǒng)直觀、可靠，可以實現(xiàn)步進電機、直流電機速度、位移的開環(huán)和閉環(huán)控制實驗，并提供了充足的I/O信號通道 系統(tǒng)性能1. 直流電機模塊 直流電機的軸連接一個測速圓盤（柵格盤），配合測速光敏管，根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號。該脈沖信號可采集用于計算電機的轉(zhuǎn)速。平臺選用的直流伺服測速電機本身帶有測速功能，可根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定的電壓信號。用戶也可使用這一電壓信號來計算電機的轉(zhuǎn)速 2．步進電機模塊 通過橡膠傳動帶與直流電機聯(lián)動。步進電機軸上的刻度圓盤和面板上的箭頭標記配合使用，可以用來定量表示電機的角度位移量。 3. 絲桿傳動機構(gòu) 再通過絲桿傳動機構(gòu)將電機的圓周運動轉(zhuǎn)換成水平運動。其位移量用指針和刻度尺來量化表示。 4．位移檢測部分 絲桿移動同時帶動右端的一只線性高精度電位器轉(zhuǎn)動，通過改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計算當前的水平位移量。 5．接口部分 提供25芯D型插座，開放式設(shè)計。通過該接口可與工控機多功能板卡或PLC控制器連接，完成該機與PC系統(tǒng)的聯(lián)機。提供左移、右移和急停按鈕，用以調(diào)整電機的運動狀態(tài)。6.數(shù)據(jù)采集卡提供標準數(shù)據(jù)采集卡,可利用其進行計算機控制實驗.