工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作

NCC DNC-T2010-A10

AB 1747-ASB

T&B 161-96450-3008

AB 1764-24BWA

AB 2711P-T12C6B2

AB 2711P-RN6

AB 1764-LRP

艾默生 3A99158G01

WOODWARD SA1509-24

BECKHOFF C6340-0020

AB 1756-CN2R

AB 125768-01

AB 1771-OZL

AB 1785-ME16

AB 1771-NOV

AB 1771-SDN

TRIConEX 3703E

ASM 54-107950A03

ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042

ABB ECZ FPR3700001R0001

PARKER CPX2500S

AB 2711-T5A15L1

GE 531X139APMARM7

SQ 175

NORGREN VMS2110-120

SST 5136-PFB-VME

本特利 3500/42M

IC693CPU364

IC693PWR330

IC693MDL646

IC693MDL655

IC693MDL740

IC693PCM301

IC693MDL753

IC693APU300

IC693ALG223

IC693ACC310

IC693CHS391

IC693CHS392

IC693CBL305

IC693CBL300

AB 1747-L551

AB 1747-ASB

BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405

ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012

KUBOTA KF-C1000

西門子 6DD1683-0BC0

VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013

AB 2711P-T10C4D8

ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD

GE DS3800NDAC1D1E

BARBER-COLMAN DYN2 90200

ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10

XILINX DLC7

ABB 3BHB017688R0001

EMERSON ES0350 M1A04A 00K0

EMERSON ES0065 U1A04A 14K0

EMERSON ES0200 U1A04A 22K0

EMERSON ES0025 U1A04A 11K0