6ES7315-2AH14-0AB0
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振動(dòng)打樁機(jī)由振動(dòng)錘、打樁架體、樁管、電控箱等組成。一臺(tái)大型高功率振動(dòng)打樁機(jī)通常包含一到數(shù)十個(gè)振動(dòng)錘，從式(1)可知，每個(gè)振動(dòng)錘所配置電動(dòng)機(jī)的功率主要根據(jù)所需的偏心力矩和轉(zhuǎn)速來確定，從數(shù)十千瓦到數(shù)百千瓦不等。據(jù)有關(guān)報(bào)道，日本曾采用以聯(lián)動(dòng)軸串聯(lián)8臺(tái)150kW振動(dòng)樁錘的方案，沉入了直徑為23m的大型鋼圓筒。

2 多錘振動(dòng)的同步控制

2.1 多錘聯(lián)動(dòng)的工作方式

為了實(shí)現(xiàn)最佳打樁效果，可以讓多個(gè)樁錘同步運(yùn)行，并使其振動(dòng)互相疊加。多錘聯(lián)動(dòng)就是將多個(gè)樁錘以組合方式進(jìn)行合力打樁的一種技術(shù)，能夠有效地解決單個(gè)樁錘功率限制的問題(如圖2所示)。不過目前所采用的聯(lián)動(dòng)方式幾乎都是用一臺(tái)高功率交流電動(dòng)機(jī)，通過軸聯(lián)器等機(jī)械裝置連接每個(gè)振動(dòng)錘的內(nèi)部偏心塊的旋轉(zhuǎn)軸來進(jìn)行聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)制性地實(shí)現(xiàn)各振動(dòng)錘的角速度和相位同步，因而存在聯(lián)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易損壞、安裝復(fù)雜、運(yùn)輸困難、同步精度低與單電機(jī)可靠性差等缺點(diǎn)，在工程應(yīng)用中受到一定的限制。本方案利用現(xiàn)代傳感技術(shù)、控制技術(shù)與實(shí)時(shí)高速網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，將多臺(tái)振動(dòng)錘的控制裝置進(jìn)行組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)錘之間的電氣柔性連接，構(gòu)建了同步振動(dòng)控制系統(tǒng)。該方案可用若干個(gè)較小功率的樁錘來構(gòu)成一臺(tái)高功率打樁機(jī)，單個(gè)樁錘單元易于運(yùn)輸、安裝，樁機(jī)的配置與組合也更加靈活[3]。6GK1503-2CB00

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