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公司基本資料信息
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單圈SSI絕對(duì)值編碼器_單圈絕對(duì)值編碼器價(jià)格_桁萱自動(dòng)化科技:l80l7028721 ??l38l8890446 (儲(chǔ)經(jīng)理)
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家集研發(fā)、銷售和5434783793系統(tǒng)集成為一體的科技實(shí)業(yè)型企業(yè)。本公司主要致力于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開發(fā),工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品分銷和系統(tǒng)集成;并且代理銷售歐美國(guó)家的品牌編碼器,傳感器及其配套儀器儀表。
本公司始終堅(jiān)持于“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),優(yōu)質(zhì)服務(wù),合作共贏”的經(jīng)營(yíng)理念:不僅與生產(chǎn)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系,還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)和高效率的銷售和技術(shù)人員,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。
本公司供應(yīng)編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀,傳感器以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過程控制相關(guān)行業(yè)中。幾年來,我們?yōu)樯鲜鲂袠I(yè)提供了十余種測(cè)量控制系統(tǒng)解決方案和幾萬套傳感器產(chǎn)品。
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司
聯(lián):儲(chǔ)經(jīng)理
固話:021-57658l13 ??021 -51096721
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地址:上海市嘉定區(qū)嘉好路l333號(hào)508
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絕對(duì)值編碼器
HXM58 SSI系列說明書
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桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司?
注意?在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明
型號(hào):HXM58/22E26.21BR010?使用說明書
☆ 絕對(duì)值碼盤,高精度全數(shù)字化,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
☆?SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制
☆?單圈4096分辨率,1位校驗(yàn)位,單圈360度工作量程
☆?寬工作電壓,極低的耗電流。
☆?yuàn)A緊法蘭或同步法蘭,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
一、特性參數(shù)
工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù) |
消耗電流 |
< l10mA(24V電源) ?< l90mA(12V電源) |
輸出信號(hào) |
同步串行SSI信號(hào)(格雷碼碼輸出) |
輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
線性分辨度 |
1/4096 |
工作溫度 |
-25—70℃ ???? |
儲(chǔ)存溫度 |
-40—100℃ |
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 |
l600轉(zhuǎn)/分 ? |
輸出刷新周期 |
<1.4ms |
連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座 |
外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
轉(zhuǎn)軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm,含D型平面,不銹鋼材料 |
二、接線說明
電纜輸出 |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面 對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高 電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加; MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí), 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn) 位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式,±5V, 一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出; |
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芯纜顏色 |
信號(hào)輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND ?(電源0V) |
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藍(lán)色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2) |
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黑色 |
MID P(零點(diǎn)定位) |
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綠色 |
CLOCK+ (時(shí)鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時(shí)鐘負(fù)) |
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灰色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
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粉色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) |
三、外形尺寸:
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四、SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; ?t3=11—15.5us????(Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(l25KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; ?t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理:
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。
六、注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)
*?編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
*?保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地;若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號(hào)線是帶電壓的,使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時(shí),請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用HX69401。
推薦:將(各類傳感器SSI信號(hào))轉(zhuǎn)換RS485通訊,模擬量信號(hào)。模塊/儀表
型 ???號(hào) |
桁萱CJ系列 |
?桁萱EJ系列 |
桁萱XJ系列 |
安裝形式 |
盤裝式 |
35mm導(dǎo)軌安裝 |
盤裝式 |
工作電壓 |
220Vac ?(24Vdc可定制) |
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外殼材質(zhì) |
塑料 |
鋁殼 |
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外形尺寸(寬高深) |
96*48*l10(開孔尺寸92*45) |
l10×75×l20 |
l60×80×l70(開孔l52×75) |
數(shù)碼顯示位數(shù) |
6位 |
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開關(guān)輸出數(shù)(繼電器) |
2~4點(diǎn) |
2~4點(diǎn) |
4-8點(diǎn) |
信號(hào)輸入 |
SSI格雷碼或二進(jìn)制碼 |
SSI格雷碼或二進(jìn)制碼 |
SSI格雷碼或二進(jìn)制碼 |
信號(hào)輸出 |
RS485(或MODBUS)&4—20mA |
RS485(或MODBUS)&4—20mA |
RS485(或MODBUS)&4—20mA |
零點(diǎn)置位 |
按鍵設(shè)置或外部信號(hào)設(shè)置 |
按鍵設(shè)置或外部信號(hào)設(shè)置 |
按鍵設(shè)置或外部信號(hào)設(shè)置 |
非線性設(shè)置 |
可多段非線性設(shè)置或現(xiàn)場(chǎng)修正,可用于卷揚(yáng)疊層、弧形閘門等設(shè)置。 |
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