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從《規(guī)劃》確定的具體目標(biāo)看，到2020年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，其中六軸及以上機器人達(dá)到5萬臺以上；服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；要培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人均無故障時間（MTBF）達(dá)到8萬小時；智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。機器人用關(guān)鍵零部件在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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然而，若要首先提高一些領(lǐng)域停滯不前、甚至下滑的工業(yè)競爭力，轉(zhuǎn)型是繞不過去的道路。轉(zhuǎn)型對經(jīng)濟的良好運行以及消費情況起著決定作用。好在服務(wù)業(yè)高速增長，但還不足以提供大量穩(wěn)定且薪資優(yōu)越的工作職位來促進消費。工業(yè)仍然是的核心實力，這一點在德國亦是類似的。只有保持工業(yè)上的優(yōu)勢，才能長期實現(xiàn)高遠(yuǎn)的增長目標(biāo)。為此投身于技術(shù)革新。的關(guān)鍵詞是制造2025。這是正確的開端，因為全球正要跨入第四次工業(yè)數(shù)字經(jīng)濟的門檻。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：山西西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB51-0xA0誠信商家上述兩種說法都各有道理，實際上也可能同時發(fā)生。但至少可以看出，機器人和自動化對生產(chǎn)率增長、技術(shù)水高的工人和機器人的持有者大有裨益，而對發(fā)展家普遍擁有的大量技術(shù)水低的工人來說則是一場噩夢。11月8日，經(jīng)濟組織貿(mào)易和發(fā)展會議（下稱UNCTAD）發(fā)布了政策簡報《機器人與發(fā)展家工業(yè)化》（Robotsandindustrializationindevelopingcountries）。