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研究領域為：人機交互、認知科學等。至今發(fā)表論文40多篇，出版專著3部，參與出版專著2部。作為項目負責人多項自然科學、總裝十二五預研、多項企業(yè)課題等。目前為現(xiàn)為自然科學評議專家、工效化技術會，《humanfactor》（USA）與《學報》審稿專家，學會會員，學會員。當前隨著人工智能技術的進步，機器人也不斷走進人們的生活，但是處于弱人工智能階段的它們?nèi)匀皇侨祟愇拿鞯呐杂^者。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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曹豪杰說，這是一個必經(jīng)的過程，很痛苦，但卻有希望。在普光隔壁的一家鞋廠，30歲的小勞剛剛在這里找到了一份工作。他之前在東莞的一家電機廠做普工。由于效益不好，小勞辭職選擇了這家鞋廠，現(xiàn)在每天可以賺到一百元。而同樣靠為制鞋企業(yè)打工的連經(jīng)理有一個加工鞋底的小作坊，不少周邊的制鞋企業(yè)搬遷或者倒閉，他的生意也大不如前。坐在成堆的貨物前，他一邊玩著手機一邊對記者說：這行我做了二十年了，現(xiàn)在這邊的鞋廠搬走了一大半，好多也撤資或者倒閉了，明年如果還沒有起色，我就退出‘江湖’嘍。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：石嘴山SIEMENS/西門子380-480V變頻器6SE64302UD337EB0多少錢地方目標數(shù)倍于規(guī)劃實際上，已經(jīng)給出了政策上的支持，據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，過去兩年中，各地一共77項機器人扶持政策，機器人產(chǎn)業(yè)在多地的大力支持下正在迅速膨脹。據(jù)部副部長辛國斌介紹，目前至少有28個省市把機器人產(chǎn)業(yè)作為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)，機器人企業(yè)大都成了各地的座上賓，地方給資金，給土地，給政策，歡迎它們?nèi)ソ◤S。而截至2015年，以珠三角、長三角為首，共計有36個城市把機器人產(chǎn)業(yè)作為當?shù)刂攸c發(fā)展方向。