品牌saideli產(chǎn)品類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SH2024A SH2024A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 一、概述 SH2024A型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠精心研制開(kāi)發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流可調(diào)的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5-2A,“說(shuō)明式”的面板設(shè)計(jì)使操作使用方便直觀. 二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明 圖（一）輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負(fù)極。警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障， 注意正負(fù)極性。電 機(jī) 接 口：對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二)警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 輸入信號(hào)接口：SH2024A型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見(jiàn)圖(圖三) 。 圖(三) 信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開(kāi)CP脈沖下降沿3us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流設(shè)定：SH2024A型驅(qū)動(dòng)器采用撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見(jiàn)表2。(此驅(qū)動(dòng)器步距角固定為0.9°) 撥碼開(kāi)關(guān)4位為半流使能，OFF為使能，ON為不使能。 撥碼開(kāi)關(guān)5位為自檢開(kāi)關(guān)，正常工作時(shí)，應(yīng)置OFF位置。自檢時(shí)置于ON位置，內(nèi)部能產(chǎn)生相當(dāng)于400Hz的頻率，驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)行。 撥碼開(kāi)關(guān)6位為自檢方向開(kāi)關(guān)，當(dāng)處于自檢狀態(tài)時(shí)（5位置于ON時(shí)），撥碼6位能控制電機(jī)的運(yùn)行方向并受外部方向信號(hào)控制。 注：撥位開(kāi)關(guān)ON=0，OFF=1。 相電流設(shè)定(位1 2 3)1 2 3相電流1 2 3相電流0 0 00.5A1 0 01.2A0 0 10.6A1 0 11.3A0 1 00.8A1 1 01.6A0 1 11.0A1 1 12.0A 接線說(shuō)明： OPTO：公共陽(yáng)端（＋5V）A－：接電機(jī)A－線包DIR：電機(jī)方向B＋：接電機(jī)B＋線包FREE：脫機(jī)端（低電平有效）B－：接電機(jī)B－線包CP：脈沖端（下降沿有效）VCC：接電源正極A＋：接電機(jī)A＋線包GND：接電源負(fù)極 注：電源指示：電源正常 三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)