品牌saideli產(chǎn)品類型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SH2034M SH2034D步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 一、概述 SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。 二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明 輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-40V，3A或接一組直流供電DC24-50V，3A。警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。電 機(jī) 接 口：對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二A)。對(duì)于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。對(duì)于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長(zhǎng)聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長(zhǎng)接至A-,黃長(zhǎng)聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長(zhǎng)接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長(zhǎng)接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長(zhǎng)接至A-，黃長(zhǎng)接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長(zhǎng)接至B- (如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二)警告:電機(jī)線不能接錯(cuò),否則有可能會(huì)損壞本驅(qū)動(dòng)器。紅長(zhǎng)和綠長(zhǎng),及紅短和綠短不能同時(shí)短接。 輸入信號(hào)接口：SH2034D型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號(hào)隔離，見圖(圖三) 。 信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 圖中R為外接限流電阻。接法為差動(dòng)接法，抗干擾性能良好。共陽接法：OPTO（公共陽端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時(shí)電阻不接)共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時(shí)電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定： SH2034D型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動(dòng)0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1 相電流設(shè)定(位1 2 3)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.2A1 0 0 01.8A0 0 0 10.4A1 0 0 12.0A0 0 1 00.6A1 0 1 02.2A0 0 1 10.8A1 0 1 12.4A0 1 0 01.0A1 1 0 02.6A0 1 0 11.2A1 1 0 12.8A0 1 1 01.4A1 1 1 03.0A0 1 1 11.6A1 1 1 13.2A表2相電流設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3接線說明： CP+：接脈沖正端AC：接20-40V交流電CP-：接脈沖負(fù)端A＋：接電機(jī)A＋線包DIR+：接方向正端A-：接電機(jī)A-線包DIR-：接方向負(fù)端B＋：接電機(jī)B＋線包FREE+：接脫機(jī)正端B－：接電機(jī)B－線包FREE-：接脫機(jī)負(fù)端 注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常 三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動(dòng)器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器的散熱。(單位：mm)