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使用機器人教育自閉癥兒童彭湃新聞近日報道了廣東21歲女代課教師在特殊教育學(xué)校任職，其弟弟患有自閉癥，也跟隨其在學(xué)校念書。幾個月之后，姐姐失業(yè)沒錢，弟弟也沒法念書，不能接受治療。如果有“人”能低價持續(xù)地照顧弟弟，或許姐姐的負(fù)擔(dān)就沒有那么重了。赫芬頓郵報去年曾報道過一款能夠照料孩子的機器人。這臺機器人名為“NAO”，能夠觀察兒童的心情，認(rèn)識其家庭成員，甚至理解其食物和音樂喜好。以NAO為代表的護理機器人越來越多，其中就包括麻省理工學(xué)院研發(fā)的一款名為“Huggable”的泰迪熊機器人。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。
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產(chǎn)品特性

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· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

l 上海騰樺長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效！
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產(chǎn)品特點

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復(fù)）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。

-計數(shù)：計數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，最多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜最大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜最大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器
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在眾多工程機械當(dāng)中，挖掘機是頗為特殊的品種：由于在各類工程建設(shè)中應(yīng)用較為廣泛，挖掘機銷量的情況，成為如實反映實體的投資活躍程度的一盞信號燈。中國挖掘機行業(yè)上一次大增長的周期是從2009年到2011年，年銷量平均增長率超過50%，其中2010年的同比增速達到峰值131%，挖掘機代理商們見證了這個行業(yè)以及行業(yè)下游的起伏變化。對于他們而言，曾經(jīng)的挖掘機神話，至今在記憶中揮抹不去。在這個神話當(dāng)中，他們經(jīng)歷了喜悅，也有隨之而來的沉寂。